Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 57

El trabajo de reparación solo debe ser realizado por Universal Robots o integradores de sistemas
autorizados. Las personas cualificadas designadas por el cliente también pueden llevar a cabo
trabajos de reparación, siempre que sigan el plan de inspección detallado en el Manual de servicio.
Consulte el Manual de servicio: Capítulo 5 para conocer el plan de inspección completo para
personas capacitadas
Todas las piezas devueltas a Universal Robots se devolverán de acuerdo con los términos del
Manual de servicio.
2.6.1. Seguridad para el mantenimiento
Después de los trabajos de mantenimiento y reparación, se deben realizar verificaciones para
garantizar el nivel de seguridad requerido. Los controles deben cumplir con las normas de
seguridad laboral nacionales o regionales válidas. También se probará el correcto funcionamiento
de todas las funciones de seguridad.
El propósito de los trabajos de mantenimiento y reparación es garantizar que el sistema se
mantenga operativo o, en caso de fallo, devolver el sistema a un estado operativo. El trabajo de
reparación incluye la resolución de problemas además de la reparación en sí.
Cuando trabaje en el brazo del robot o en la caja de control, debe observar los procedimientos y
advertencias a continuación.
ADVERTENCIA
El incumplimiento de cualquiera de las prácticas de seguridad enumeradas a
continuación puede provocar lesiones.
• No cambie nada en la configuración de seguridad del software (por
ejemplo, el límite de fuerza). Si se cambia algún parámetro de seguridad, el
sistema completo del robot se considerará nuevo, lo que significa que el
proceso general de aprobación de seguridad, incluida la evaluación de
riesgos, se actualizará en consecuencia.
• Reemplace los componentes defectuosos utilizando componentes nuevos
con los mismos números de artículo o componentes equivalentes aprobados
por Universal Robots para este propósito.
• Reactivar cualquier medida de seguridad desactivada inmediatamente
después de que se completen los trabajos de mantenimiento y/o reparación.
• Documente todas las reparaciones y guarde esta documentación en el
archivo técnico asociado a la aplicación de robot completa.
UR5e Manual de usuario