Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 351

3.7.1. MODBUS
Descripción La captura de pantalla a continuación muestra las señales de E/S del
cliente MODBUS a medida que se configuran en la instalación.
Utilizando los menús desplegables en la parte superior de la pantalla,
puede modificar el contenido mostrado según el tipo de señal y la unidad
MODBUS si hay más de una configurada.
Cada señal en las listas contiene su estado de conexiones, nombre de
valor y dirección de señal.
Las señales de salida se puede alternarse si el estado de conexión y la
opción para el control de pestaña E/S lo permite. Consulte 3.7. Pestaña
E/S en la página 349
UR5e 351 Manual de usuario