Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 50

PRECAUCIÓN
Una conexión incorrecta del robot puede causar una pérdida de alimentación al
brazo robótico.
• No desconecte el cable del robot con el brazo robótico encendido.
• No alargue ni modifique el cable original del robot.
2.4.7. Conexión del robot: cable de la brida de la base
Esta subsección describe la conexión para un brazo robótico configurado con un conector de cable
de brida de base. Para obtener información sobre cómo conectar un brazo robótico configurado con
un cable de robot fijo de 6 metros, consulte
anterior.
Conector de cable de brida de base
Para establecer la conexión del robot, conecte el brazo robótico a la caja de control con el cable del
robot. El cable del robot se conecta al conector del cable de brida de base y al conector de la caja de
control.
Una vez establecida la conexión del robot, puede bloquear cada conector.
PRECAUCIÓN
El largo máximo de la conexión del robot desde el brazo robótico hasta la caja de
control es de 12 m. Una conexión incorrecta del robot puede causar una pérdida de
alimentación al brazo robótico.
• No alargue un cable del robot de 6 m.
AVISO
Conectar el cable de la brida de base directamente a cualquier caja de control
podría causar daños en el equipo o la propiedad.
• No conecte el cable de la brida de base directamente a la caja de control.
2.4.8. E/S de herram.
Adyacente a la brida de herramienta en la muñeca n.º 3 hay un conector de 8 pines que suministra
corriente y señales de control para diferentes pinzas y sensores que pueden acoplarse al robot. El
Lumberg RKMV 8-354 es un cable industrial adecuado. Cada uno de los ocho hilos del interior del
cable tienen diferentes colores que representan diferentes funciones.
Manual de usuario
2.4.6. Conexión del robot: cable del robot en la página
UR5e