Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 303

Causa de
terminación del
programa
3.5.5. Variables de instalación
UR5e
Alta cuando funciona/baja
cuando se para
Bajo en parada no
programada
Bajo en parada no
programada; de lo contrario,
alto
Pulso continuo
AVISO
Un programa se finaliza sin programación si ocurre
cualquiera de las siguientes:
• Parada del robot
• Fallo
• Violación
• Excepción en tiempo de ejecución
LO
HI
LO
LO
HI
Alterna entre alta y baja
303
En ejecución
Detenido o
pausado
Programa
finalizado sin
programación
Programa
finalizado sin
programación
En
funcionamiento,
detenido o
pausado
En
funcionamiento
(pause o pare el
programa para
mantener el
estado de pulso)
Manual de usuario