Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 10

1. Prefacio
Enhorabuena por la compra de su nuevo robot Universal Robots e-Series.
El robot puede programarse para mover una herramienta y comunicarse con otras máquinas por
medio de señales eléctricas. Es un brazo compuesto por juntas y tubos de aluminio extruido.
Con nuestra interfaz de programación patentada, PolyScope, es fácil programar el robot para mover
la herramienta en la trayectoria deseada.
1.1: Las articulaciones, la base y la brida de herramienta del brazo robótico.
Con seis articulaciones y un amplio alcance de flexibilidad, los brazos robóticos de colaboración de
Universal Robots e-Series están diseñados para imitar el rango de movimiento de un brazo
humano. Con nuestra interfaz de programación patentada, PolyScope, es fácil programar el robot
para mover herramientas y comunicarse con otras máquinas mediante señales eléctricas. Figura
1.1: Las articulaciones, la base y la brida de herramienta del brazo robótico. arriba ilustra los
componentes principales del brazo del robot y se puede utilizar como referencia en todo el manual.
1.1. Contenido de las cajas
Cuando realiza un pedido de un robot, recibe dos cajas. Una contiene el brazo robótico, la otra
contiene:
Manual de usuario UR5e