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Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 219

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Trayectorias de transición condicionales
Descripción
La transición permite que el robot realice una transición fluida entre las dos
trayectorias sin pararse en el punto de paso entre ambas.
La transición hace que su programa de robot vaya más rápido porque
cuando crea una transición fluida entre las trayectorias, evita ralentizar una
aceleración entre las trayectorias.
UR5e
219
Manual de usuario

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