Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 186

Pasos
Ejemplo
3.4.5. Utilizar puntos de interrupción en un programa
Manual de usuario
Para reproducir un programa desde el nodo seleccionado
1. En el árbol de programa, seleccione un nodo.
2. En el pie de página, toque Reproducir.
3. Seleccione Reproducir desde la selección para ejecutar un
programa desde un nodo en el árbol de programa.
Si tuvo que detener el robot en mitad de un programa de robot, puede
iniciar el programa de nuevo desde un nodo concreto.
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