Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 388

4. Glosario
Evaluación de riesgos
Una evaluación de riesgos es el proceso general de identificar todos los riesgos y reducirlos a
un nivel apropiado. Las evaluaciones de riesgos deben estar documentadas. Para obtener más
información, consulte ISO 12100.
Aplicación robótica colaborativa
El término colaborativo se refiere a la colaboración entre el operario y el robot en una aplicación
robótica. Consulte descripciones y definiciones precisas en ISO 10218-1 e ISO 10218-2.
Configuración de seguridad
Las interfaces y funciones relacionadas con la seguridad se pueden configurar mediante los
parámetros de configuración de seguridad. Se definen mediante la interfaz del software;
consulte la sección .
4.1. Índice
A
About 362
Abrir... 355
Ajustes de fábrica 138
Align 345
Árbol de programa 170
Auto 345
Automatic mode 127
B
Base 64, 102, 195
Base feature 320
Blending 212, 215, 217, 219
Bracket 46
C
Cambiar nombre 148
Command 177
Manual de usuario 388 UR5e