Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 343

Activación de
PROFIsafe
3.6. Pestaña Mover
Descripción
UR5e
1. Introduzca la contraseña de seguridad del robot y pulse
Desbloquear.
2. Use el botón de interruptor para activar PROFIsafe.
3. Introduzca una dirección de origen y una de destino en los casilleros
correspondientes.
Estas direcciones son números arbitrarios que el robot y el PLC de
seguridad usan para identificarse entre sí.
4. Si quiere que PROFIsafe controle el modo de operación del robot,
puede poner el Modo de operación de control en la posición ON
(activado).
Solo una fuente puede controlar el modo de operación del robot. Por
lo tanto, otras fuentes de selección de modo quedan desactivadas
cuando se activa la selección de modo de operación mediante
PROFIsafe.
Ahora el robot está configurado para comunicarse con un PLC de
seguridad.
No puede soltar los frenos del robot si el PLC no responde o si está mal
configurado.
En esta pantalla puede mover (poco a poco) el brazo robótico
directamente, ya sea desplazando/rotando la herramienta del robot o
moviendo una a una las juntas del robot.
343 Manual de usuario