• Caja de control con Consola portátil
• Soporte de montaje para la Caja de control
• Soporte de montaje para la consola portátil
• Llave para abrir la caja de control
• Cable para conectar el brazo del robot y la caja de control (ver opciones en
Especificaciones técnicas en la
• Cable de alimentación o de suministro eléctrico compatible con su región
• Este manual
1.2. Aviso de seguridad importante
El robot es maquinaria parcialmente completada
de la UE en la
página 63) y, como tal, se requiere una evaluación de riesgos para cada instalación
del robot. Debe seguir todas las instrucciones de seguridad del capítulo
página 13.
1.3. Cómo leer este manual
Este manual contiene instrucciones para instalar y programar el robot. El manual se compone de
dos partes:
Manual de instalación de hardware
La instalación eléctrica y mecánica del robot.
Manual PolyScope
Programación del robot.
Este manual está destinado al integrador de robot, que debe tener un nivel básico de formación
eléctrica y mecánica, así como estar familiarizado con los conceptos de programación básicos.
1.4. Dónde encontrar más información
La web del servicio técnico (www.universal-robots.com/support) contiene lo siguiente:
• Versiones de este manual en otros idiomas
• Manual de PolyScope
• El Manual de mantenimiento con instrucciones para resolver problemas y ejecutar tareas de
mantenimiento y reparación
• El Manual de scripts para usuarios avanzados
UR5e
página 83)
(ver Declaraciones de acuerdo con las directivas
2.15.
2.1. Seguridad en la
Manual de usuario