Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 307

3.5.6. Arranque
Descripción
Carga de un
programa de
Arranque
UR5e
La pantalla Arranque contiene ajustes para cargar e iniciar
automáticamente un programa predeterminado, y para inicializar
automáticamente el brazo robótico al encender la unidad.
ADVERTENCIA
1. Cuando autocarga, autoinicio y autoinicializar están
activadas, el robot ejecuta el programa en cuando se
enciende la caja de control siempre que la señal de
entrada coincida con el nivel de señal seleccionado.
Por ejemplo, la transición de flanco con el nivel de
señal seleccionado no se requerirá en este caso.
2. Tenga cuidado cuando el nivel de señal esté
establecido en BAJO. Las señales de entrada son
bajas por defecto, lo que conlleva que el programa
se ejecute automáticamente sin estar activado por
una señal externa.
3. Debe encontrarse en modo Control remoto antes de
ejecutar un programa donde estén activados inicio
automático e inicialización automática.
Una vez se enciende la caja de control se carga un programa
predeterminado. Además, el programa predeterminado también se carga
automáticamente al abrir la pantalla Ejecutar programa (consulte
Pestaña Ejecutar en la página 162) si no se ha cargado ningún programa.
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3.3.
Manual de usuario