Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 56

2.5.1. Transporte sin embalaje
Universal Robots recomienda siempre transportar el robot en su embalaje original.
Estas recomendaciones están escritas para reducir las vibraciones no deseadas en las juntas y los
sistemas de frenos y reducir la rotación de las juntas.
Si se transporta el robot sin el embalaje original, siga estas directrices:
• Doble el robot tanto como sea posible – no transporte el robot en la posición de singularidad
• Mueva el centro de gravedad del robot lo más cerca posible de la base
• Asegure cada tubo a una superficie sólida en dos puntos diferentes del tubo
• Asegure cualquier efector final conectado rígidamente en 3 ejes
Dobla el robot tanto como
sea posible.
No transporte extendido.
(posición de singularidad)
Fije los tubos a una
superficie sólida.
Asegure el efector final
adjunto en 3 ejes.
2.6. Mantenimiento y reparaciones
Realice cualquier inspección visual o de las condiciones de trabajo, de acuerdo con todas las
instrucciones de seguridad en este manual.
Debe realizar cualquier trabajo de mantenimiento, inspección, calibración y reparación de acuerdo
con la última versión del Manual de servicio en el sitio web de asistencia:
robots.com/support.
Manual de usuario
http://www.universal-
UR5e