Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 24

Consulte el capítulo en la
configurar las entradas, salidas y funciones de seguridad en la interfaz de usuario. Consulte el
capítulo 2.4. Interfaz eléctrica en la página 34
dispositivos de seguridad a E/S.
ADVERTENCIA
Si no se siguen los parámetros de configuración de seguridad necesarios para la
reducción de riesgos, pueden producirse peligros que no se eliminen de forma
razonable, o bien riesgos que no se reduzcan lo suficiente.
• Asegúrese de que las herramientas y las pinzas estén conectadas
correctamente para evitar peligros causados por una interrupción de la
alimentación.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
Los errores de cableado o programación pueden provocar que la tensión cambie de
12 V a 24 V, lo que causaría daños por incendio en el equipo.
• Asegúrese de usar una tensión de 12 V y proceda con precaución.
AVISO
• El uso y la configuración de las funciones de seguridad y de las interfaces
debe seguir los procedimientos de evaluación de riesgos para cada
aplicación de robot. (Consulte el capítulo , sección )
• El tiempo de parada se debe tener en cuenta como parte de la evaluación de
riesgos de la aplicación
• Si el robot detecta un error o infracción en el sistema de seguridad (por
ejemplo, si uno de los cables en el circuito de parada de emergencia está
cortado o se ha superado un límite de seguridad), se iniciará una parada de
categoría 0.
AVISO
El efector final no está protegido por el sistema de seguridad UR. El funcionamiento
del efector final o del cable de conexión no está supervisado
2.2.2. Categorías de parada
Dependiendo de las circunstancias, el robot puede iniciar tres tipos de categorías de
parada definidas de acuerdo con IEC 60204-1. Estas categorías está definidas en la tabla
siguiente.
Manual de usuario
Parte II del Manual de PolyScope
para obtener información sobre cómo conectar
para obtener información sobre cómo
UR5e