Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 34

Incercia de la carga
El robot puede usarse con cargas de alta incercia. El software de control ajusta automáticamente
las aceleraciones, si introduce correctamente lo siguiente en PolyScope
útil en la página 243):
• Masa de carga útil
• Centro de gravedad
• Inercia
Puede usar el URSim para evaluar las aceleraciones y tiempos de ciclo de los movimientos del
robot con una carga determinada.
2.4. Interfaz eléctrica
2.4.1. Introducción
The robot arm and the Control Box contain electrical interface groups. Se ofrecen ejemplos de la
mayoría de los tipos de E/S. El término E/S se refiere a las señales digitales y analógicas de control
que entran o salen de los grupos de interfaz eléctrica enumerados a continuación.
• Conexión a la red de suministro
• Conexión al robot
• E/S de controlador
• E/S de herram.
• Ethernet
Todos los voltajes y corrientes son de corriente continua (CC) a menos que se indique lo contrario.
2.4.2. Advertencias y precauciones eléctricas
Cumpla con las siguientes advertencias para todos los grupos de interfaces, incluyendo al diseñar e
instalar una aplicación.
Manual de usuario
(consulte:Fijar la carga
UR5e