Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 59

2.6.3. Inspección
Plan de inspección del brazo robótico
La siguiente tabla es una lista de verificación del tipo de inspecciones recomendadas por Universal
Robots. Realice inspecciones con regularidad, como se indica en la lista. Cualquier pieza
enumerada que se encuentre en un estado inaceptable debe repararse o reemplazarse.
Puede consultar el Manual de servicio (http://www.universal-robots.com/support) por más
información sobre como realizar inspecciones.
Tipo de acción de
inspección
1 Revise las V
tapas
azules *
2 Revise los V
anillos
planos
3 Comproba V
r el cable
del robot
4 Comprueb V
e la
conexión
del cable
del robot
V = Inspección visual
* = También debe verificarse después de una colisión intensa
Inspección visual del brazo robótico
AVISO
El uso de aire comprimido para limpiar el brazo del robot puede dañar los
componentes del brazo del robot.
• Nunca utilice aire comprimido para limpiar el brazo del robot.
UR5e
Plazo
Mensual Bianualment
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