Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 45

Analog Output and Analog Input
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Este ejemplo ilustra cómo controlar un
transportador con una salida analógica de
control de velocidad.
Control remoto del encendido y el apagado
Utilice el control remoto ACTIVAR/DESACTIVAR para encender y apagar la caja de control Caja
de control sin utilizar la consola portátil. Normalmente se utiliza:
• Cuando no se puede acceder a la consola portátil.
• Cuando un sistema PLC debe tener todo el control.
• Cuando hay que encender o apagar varios robots al mismo tiempo.
El control remoto ACTIVAR/DESACTIVAR proporciona una fuente de alimentación auxiliar de 12 V
que se mantiene activa cuando se apaga la caja de control. La entrada ACTIVAR se utiliza
únicamente para activación breve y funciona de la misma manera que el botón ALIMENTACIÓN.
La entrada DESACTIVAR se puede mantener pulsada según se desee. Use una función de
software para cargar e iniciar programas automáticamente (consulte
PolyScope).
Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Terminales
[12 V - GND]
[12 V - GND]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO]
Remote
12V
GND
ON
OFF
UR5e
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Este ejemplo ilustra cómo conectar un sensor
análogo.
Parámetro
Tensión
Corriente
Tensión inactiva
Tensión activa
Corriente de entrada
Tiempo de activación
Remote
12V
GND
ON
OFF
la Parte II del Manual de
Mín. Típico Máx.
10 12 13
- - 100
0 - 0.5
5 - 12
- 1 -
200 - 600
Unidad
V
mA
V
V
mA
ms
Manual de usuario