Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 130

Alta velocidad
manual
3.2. Configuración de seguridad del software
Manual de usuario
La función de hombre muerto, Velocidad alta manual permite que la
velocidad de la herramienta supere temporalmente 250 mm/s. Solo está
disponible cuando su robot se encuentra en modo manual y se ha
configurado un dispositivo activador de tres posiciones. El realiza una
parada de protección en modo manual si se ha configurado un dispositivo
activador de tres posiciones pero no se ha pulsado. Cambiar entre modo
automático y manual requiere que el dispositivo activador de tres
posiciones esté completamente liberado y pulsado de nuevo para permitir
que el robot se mueva.
Al usar Alta velocidad manual, use los límites de la articulación de
seguridad (consulte Límites de eje en la
(consulte Modos de planos de seguridad en la
espacio de movimiento del robot.
página 140) o planos de seguridad
130
página 148) para restringir el
UR5e