Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 352

3.8. Pestaña Registro
Descripción
Lecturas y carga de
la articulación
Registro de fecha
Manual de usuario
La pestaña de Registro muestra información sobre el brazo robótico y la
Caja de control.
El panel de Lecturas muestra información de la Caja de control. El panel
de Carga de junta muestra información de cada junta del brazo robótico.
Cada junta muestra:
• Temperatura
• Cargar
• Estado
• Tensión
La primera columna muestra entradas del registro, categorizadas por su
gravedad. La segunda columna muestra un clic si hay un Informe de error
asociado con la entrada del registro. Las siguientes dos columnas
muestran la hora de llegada de los mensajes y el origen del mensaje. La
última columna muestra una breve descripción del propio mensaje.
Algunos mensajes de registro están diseñados para ofrecer más
información que aparece a la derecha, tras seleccionar la entrada de
registro.
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