Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 42

Este ejemplo ilustra un interruptor de puerta
como un dispositivo de protección básico
donde el robot se detiene cuando la puerta se
abre.
Parada de seguridad con botón de restablecimiento
Si la interfaz de protección se utiliza para comunicarse con una cortina de luz, se necesita un botón
de restablecimiento fuera del perímetro de seguridad. El botón de restablecimiento debe tener dos
canales. En este ejemplo las E/S configuradas para el restablecimiento son CI0-CI1 (ver a
continuación).
Dispositivo activador de tres posiciones
AVISO
El sistema de seguridad de Universal Robots e-Series no es compatible con los
dispositivos de activación de tres posiciones externos.
Los dos canales de entrada para la entrada del dispositivo activador de tres posiciones tienen una
tolerancia de desplazamiento de 1 segundo.
En la siguiente ilustración se muestra cómo conectar un dispositivo activador de tres posiciones.
Consulte la sección Dispositivo activador de tres posiciones en la página 129
información sobre el dispositivo de activación de tres posiciones.
Manual de usuario
Safety Configurable7Inputs
24V 24V 24V 24V
EI0 CI0 CI4
24V 24V 24V
CI1 CI5
EI1
24V 24V 24V
SI0 CI2 CI6
24V 24V 24V
SI1 CI3 CI7
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Este ejemplo ilustra que un tapete de seguridad
es un dispositivo de seguridad donde la
reanudación automática resulta adecuada. Este
ejemplo también es válido para un escáner
láser de seguridad.
0V
24V
0V
3-Position Switch
para obtener más
UR5e