Carga; Centro De Gravedad; Instalaci ´ On; Fijaci ´ On - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.6.5 Carga

El peso de la herramienta del robot se especifica en la parte inferior de la pan-
talla. Para cambiar este ajuste, simplemente pulse el campo de texto blanco e in-
troduzca un nuevo peso. El ajuste se aplica a todos los PCH definidos. Para ob-
tener m´ a s informaci ´ on sobre la carga m´ a xima permitida, consulte el Manual
de instalaci´ o n del hardware.

13.6.6 Centro de gravedad

El centro de gravedad de la herramienta puede especificarse de forma opcional
utilizando los campos CX, CY y CZ. El punto central de la herramienta es el centro
de gravedad de la herramienta si no se especifica lo contrario. El ajuste se aplica a
todos los PCH definidos.
13.7 Instalaci ´ on
Aqu´ ı se puede especificar el montaje del brazo rob ´ otico. Esto tiene un doble prop ´ osi-
to:
1. Hacer que el brazo rob ´ otico se vea bien en la pantalla.
2. Comunicar al controlador la direcci ´ on de gravedad.
CB3
ADVERTENCIA:
Aseg ´ urese de utilizar los ajustes de instalaci ´ on correctos. Guarde y
cargue los archivos de instalaci ´ on junto con el programa.
Fijaci ´ on
II-48
13.7 Instalaci ´ on Fijaci ´ on
Versi ´ on 3.5.5