Cintas Transportadoras Circulares; Instalaci ´ On; Programa Predeterminado - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.14 Instalaci ´ on

Programa predeterminado

ra cuando se ense ˜ nen dos puntos. Si la direcci ´ on de la funci ´ on de l´ ı nea es opuesta
al movimiento de la cinta transportadora, utilice el bot ´ on Sentido contrario.
El campo Marcas por metro se usa como el n ´ umero de marcas que genera el codi-
ficador cuando la cinta transportadora se desplaza un metro.

Cintas transportadoras circulares

Cuando se realiza un seguimiento de la cinta transportadora circular, se debe de-
finir el punto central de la cinta transportadora (c´ ı rculo). Lleve a cabo esto en la
parte Funciones de la instalaci ´ on definiendo una funci ´ on de punto. El valor de
Marcas por revoluci ´ on debe ser el n ´ umero de marcas que genera el codificador
cuando la cinta transportadora gira una revoluci ´ on completa. Marque la casilla de
comprobaci ´ on Rotar herramienta con cinta transportadora si la orientaci ´ on de la
herramienta deber´ ı a determinarla la cinta transportadora (p. ej., si la herramienta
es perpendicular a la cinta transportadora, permanecer´ a perpendicular durante el
movimiento). Deseleccione la casilla si la trayectoria debe controlar orientaci ´ on.
13.14 Instalaci ´ on
Esta pantalla contiene ajustes para cargar e iniciar autom´ a ticamente un programa
predeterminado, y para inicializar autom´ a ticamente el brazo rob ´ otico al encender
la unidad.
Versi ´ on 3.5.5
marcas por revoluci ´ on del codificador
Marcas por metro
2
Programa predeterminado
II-65
radio del disco codificador[m]
(13.1)
CB3