Uso Previsto; Evaluaci ´ On De Riesgos - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

1.6 Uso previsto

Las unidades de UR son robots industriales dise ˜ nados para manipular herramien-
tas/efectores finales y accesorios, o para procesar o transferir componentes o pro-
ductos. Para obtener m´ a s informaci ´ on sobre las condiciones bajo las que debe utili-
zarse el robot, consulte los ap´ e ndices B y D.
Los robots de UR est´ a n equipados con funciones de seguridad especiales, dise ˜ nadas
espec´ ı ficamente para permitir el funcionamiento colaborativo, seg ´ un el cual el sis-
tema rob ´ otico funciona sin vallas o junto con un ser humano.
El funcionamiento colaborativo solo est´ a destinado a aplicaciones no peligrosas, en
las que la aplicaci ´ on completa, incluyendo la herramienta/efector final, la pieza de
trabajo, los obst´ a culos y otras m´ a quinas, no presenta peligros importantes seg ´ un la
evaluaci ´ on de riesgos de la aplicaci ´ on espec´ ı fica.
Cualquier uso o aplicaci ´ on que se desv´ ı e del uso previsto ser´ a considerado como
uso inadecuado no permitido. Esto incluye, pero no se limita a:
1.7 Evaluaci ´ on de riesgos
Una de las cosas m´ a s importantes que el integrador necesita hacer es la evaluaci ´ on
de riesgos. En muchos pa´ ı ses, esto es un requisito legal. El robot en s´ ı es una m´ a qui-
na parcialmente completa, ya que la seguridad de la instalaci ´ on del robot depende
de c ´ omo est´ e integrado el robot (por ejemplo, herramienta/efector final, obst´ a culos
y otras m´ a quinas).
Se recomienda que el integrador utilice las normas ISO 12100 e ISO 10218-2 para
realizar la evaluaci ´ on de riesgos. Adem´ a s, el integrador puede recurrir a la especi-
ficaci ´ on t´ e cnica ISO/TS 15066 si desea obtener orientaci ´ on adicional.
La evaluaci ´ on de riesgos que realice el integrador debe tener en cuenta todos las
tareas de trabajo durante la vida de la aplicaci ´ on rob ´ otica. Incluida, pero no limitada
a:
UR10/CB3
Uso en entornos posiblemente explosivos
Uso en aplicaciones m´ e dicas e importantes para la vida
Uso antes de una evaluaci ´ on de riesgos
Uso fuera de las especificaciones establecidas
Uso como ayuda para trepar
Funcionamiento fuera de los par´ a metros de funcionamiento permitidos
Programaci ´ on del robot durante la configuraci ´ on y el desarrollo de la instala-
ci ´ on del robot
Resoluci ´ on de problemas y mantenimiento
Funcionamiento normal de la instalaci ´ on del robot.
I-8
1.7 Evaluaci ´ on de riesgos
Versi ´ on 3.5.5