Igu; Plantilla De Programa De Euromap 67 - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

Los siguientes subapartados describen c ´ omo se controla la interfaz Euromap desde
la interfaz gr´ a fica de usuario (IGU), c ´ omo se verifican las se ˜ nales que tienen la IMM
como procedencia y destino, c ´ omo se facilita la programaci ´ on con estructuras y
c ´ omo pueden hacerse cosas m´ a s avanzadas usando directamente las se ˜ nales.
Eso s´ ı , se recomienda encarecidamente utilizar la plantilla de programa de EURO-
MAP 67 en vez de hacer un programa desde cero (ver a continuaci ´ on).

18.1 Plantilla de programa de EUROMAP 67

Tras instalar la interfaz de EUROMAP 67, aparece un bot ´ on extra que permite ac-
ceder a la plantilla de programa de EUROMAP 67.
Al seleccionar la plantilla de programa de EUROMAP 67, aparece la pantalla del
programa con la plantilla cargada. La estructura de la misma podr´ a verse en el lazo
izquierdo de la pantalla.
Versi ´ on 3.5.5

18 IGU

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