Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 37

4.3 Montaje
Figura 4.2: Brida de salida de la herramienta, ISO 9409-1-50-4-M6. Aqu´ ı es donde se monta la herramien-
ta, en la punta del robot. Todas las medidas est´ a n en mm.
ta, se suministra el orificio de Ø6 para utilizar con una clavija. La figura 4.2 muestra
d ´ onde taladrar los orificios y montar los tornillos.
Caja de control La caja de control puede colgarse en una pared o colocarse sobre
el suelo. Se necesita una holgura de 50 mm por cada lado para que el flujo de aire
sea suficiente. Puede adquirir soportes adicionales para el montaje.
Consola port ´ atil La consola port´ a til puede colgarse en una pared o en la caja
de control. Puede adquirir soportes adicionales para instalar la consola port´ a til.
Aseg ´ urese de que nadie pueda tropezar con el cable y caerse.
Versi ´ on 3.5.5
PELIGRO:
1. Aseg ´ urese de que los pernos de la herramienta est´ e n correcta
y seguramente colocados.
2. Aseg ´ urese de que la herramienta est´ e construida de modo
que no pueda crear una situaci ´ on peligrosa al dejar caer una
pieza inesperadamente.
I-25 UR10/CB3