Instalaci ´ On Y Desinstalaci ´ On De La Interfaz; Instalaci ´ On - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

19 Instalaci ´ on y desinstalaci ´ on de la interfaz
Para lograr la redundancia de la funcionalidad de seguridad, la caja del controla-
dor sabe si cabe esperar que haya una interfaz EUROMAP 67 o no. Por tanto, de-
ben seguirse de manera precisa los procedimientos de instalaci ´ on y desinstalaci ´ on
siguientes.
Tenga en cuenta la orientaci ´ on del cable plano siguiente.
19.1 Instalaci ´ on
La interfaz puede colocarse en la parte inferior o izquierda de la caja del controla-
dor; consulte las im´ a genes incluidas para seguir el procedimiento. No se permite
instalar la interfaz de ninguna otra forma.
1. Apague la caja del controlador.
2. Monte la interfaz.
Versi ´ on 3.5.5
PRECAUCI ´ ON:
1. No enchufe/desenchufe el cable plano cuando la caja del con-
trolador est´ e encendida.
2. La conexi ´ on a masa (tierra) se atornillar´ a al enchu-
far/desenchufar el cable plano.
3. Nunca encienda la caja de control sin la conexi ´ on a masa (tie-
rra).
La luz verde del bot ´ on de encendido de la consola port´ a til debe estar apa-
gada.
Use una tuerca M6 para apretar el conector de masa.
Use 4 tornillos M4 8 mm para atornillar la interfaz.
Figura 19.1: Conexi ´ on del cable plano
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