Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 238

Aplicaci´ o n rob´ o tica colaborativa: El t´ e rmino colaborativo se refiere a la colaboraci ´ on
Configuraci´ o n de seguridad: Las interfaces y funciones relacionadas con la seguridad
CB3
entre el operario y el robot en una aplicaci ´ on rob ´ otica. Vea las definiciones
precisas y las descripciones en la ISO 10218-1 e ISO 10218-2.
se pueden configurar mediante los par´ a metros de configuraci ´ on de seguri-
dad. Estos est´ a n definidos mediante la interfaz del software; consulte la
secci´ o n II.
III-28
20.4 Salidas digitales
Versi ´ on 3.5.5