Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 6

5.3.3 E/S digitales de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Entrada digital desde un bot ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Comunicaci ´ on con otras m´ a quinas o PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 E/S anal ´ ogicas de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7 Control remoto del encendido y el apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 E/S de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Salidas digitales de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Entradas digitales de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Entradas anal ´ ogicas de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Conexi ´ on a la red de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Conexi ´ on al robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Mantenimiento y reparaciones
6.1 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Eliminaci ´ on y entorno
8 Certificaciones
8.1 Certificaci ´ on de terceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Certificaci ´ on de terceros de proveedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Certificaci ´ on de prueba de fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Declaraciones seg ´ un directivas de la UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Garant´ ı as
9.1 Garant´ ı a del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Descargo de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Tiempo de parada y distancia de parada
A.1 Tiempos y distancias de paradas de categor´ ı a 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Declaraciones y certificados
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Declaraci ´ on de incorporaci ´ on de CE/EU (traducci ´ on del original) . . . . . . . . . . . . .
B.3 Certificado del sistema de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 Certificado de pruebas medioambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 Certificado de pruebas de CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6 Certificados de pruebas de sala blanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Normas aplicadas
D Especificaciones t´ e cnicas
II Manual de PolyScope
10 Configuraci ´ on de seguridad
10.1 Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Cambio de la configuraci ´ on de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Sincronizaci ´ on de seguridad y errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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