E/S De Seguridad; Se ˜ Nales De Entrada - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

10.13 E/S de seguridad

Esta pantalla define las funciones de seguridad de las entradas y salidas (E/S) confi-
gurables. Las E/S est´ a n dividas en entradas y salidas y emparejadas para que cada
funci ´ on proporcione una Categor´ ı a
Cada funci´ o n de seguridad solo puede controlar un par de E/S. Si intenta seleccionar
la misma funci ´ on de seguridad por segunda vez, se quitar´ a del primer par de E/S
previamente definidas. Hay 5 Funciones de seguridad para se ˜ nales de entrada, y 5
para se ˜ nales de salida.
10.13.1 Se ˜ nales de entrada
Para las se ˜ nales de entrada pueden seleccionarse las siguientes Funciones de seguri-
dad: Parada de emergencia del sistema, Modo reducido, Restablecimiento
de protecci´ o n, Dispositivo de habilitaci´ o n de 3 posiciones y Modo
operativo.
Parada de emergencia del sistema Una vez configurado, permite tener
un bot ´ on adicional de Parada de emergencia adem´ a s de la Bot´ o n de parada
de emergencia de la consola port´ a til. Esta funcionalidad requiere el uso de un
dispositivo compatible con la norma ISO 13850.
Modo reducido Todos los l´ ı mites de seguridad tienen dos modos de aplicaci ´ on:
Modo Normal, que especifica la configuraci ´ on de seguridad predeterminada, y mo-
do Reducido (consulte 10.6 si desea obtener m´ a s informaci ´ on). Cuando se selecciona
2
De acuerdo a ISO 13849-1, vea el glosario para obtener m´ a s informaci ´ on.
CB3
2
3 y E/S PLd.
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10.13 E/S de seguridad
Versi ´ on 3.5.5