Cambio De La Configuraci ´ On De Seguridad; Sincronizaci ´ On De Seguridad Y Errores - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

10.2 Cambio de la configuraci ´ on de seguridad
10.2 Cambio de la configuraci ´ on de seguridad
La configuraci ´ on de seguridad solo deber´ a cambiarse de acuerdo con la evaluaci ´ on
de riesgos que realice el integrador.
El procedimiento recomendado para cambiar la configuraci ´ on de seguridad es el
siguiente:
1. Aseg ´ urese de que los cambios se efect ´ uen de acuerdo con la evaluaci ´ on de
2. Ajuste la configuraci ´ on de seguridad al nivel apropiado indicado por la eva-
3. Compruebe que la configuraci ´ on de seguridad se haya aplicado.
4. Incluir el siguiente texto en los manuales de los operadores: "Antes de trabajar
10.3 Sincronizaci ´ on de seguridad y errores
El estado de la configuraci ´ on de seguridad aplicada, en comparaci ´ on con la insta-
laci ´ on del robot visible en la IGU, se representa mediante el icono de un escudo
situado junto al texto Seguridad en la parte izquierda de la pantalla. Estos iconos
son un indicador r´ a pido del estado actual. Se definen a continuaci ´ on:
Al editar la configuraci ´ on de seguridad, el icono de protecci ´ on le indicar´ a si se ha
aplicado o no la configuraci ´ on actual.
Si alguno de los campos de texto de la ficha Seguridad contiene una entrada no
v´ a lida, la configuraci ´ on de seguridad se encontrar´ a en estado de error. Esto se indi-
ca de varias formas:
1. Aparece un icono rojo de error junto al texto Seguridad en la parte izquierda
2. La(s) subficha(s) con errores se marca con un icono rojo de error en la parte
3. Los campos de texto que contengan errores se marcan con fondo rojo.
Cuando existan errores y se intente salir de la ficha Instalaci´ o n, aparecer´ a un
cuadro de di´ a logo con las siguientes opciones:
Versi ´ on 3.5.5
riesgos que realice el integrador.
luaci ´ on de riesgos que realice el integrador.
cerca del robot, aseg ´ urese de que la configuraci ´ on de seguridad sea la espera-
da. Esto puede comprobarse, por ejemplo, revisando la suma de comproba-
ci ´ on de la esquina superior derecha de PolyScope (consulte 10.5 en Manual de
PolyScope)."
Configuraci´ o n sincronizada: Muestra que la instalaci ´ on de la IGU es id´ e ntica a la
configuraci ´ on de seguridad aplicada actualmente. No se ha realizado ning ´ un
cambio.
Configuraci´ o n alterada: Muestra que la instalaci ´ on de la IGU es diferente de la
configuraci ´ on de seguridad aplicada actualmente.
de la pantalla.
superior.
II-5 CB3