Instalaci ´ On Configuraci ´ On De Pch - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.6 Instalaci ´ on Configuraci ´ on de PCH
Puede guardar una instalaci ´ on pulsando el bot ´ on Guardar o Guardar como. . . .
Tambi´ e n puede guardar la instalaci ´ on activa guardando un programa. Para cargar
un archivo de instalaci ´ on diferente, utilice el bot ´ on Cargar. El bot ´ on Crear nuevo
restablece los valores predeterminados de todos los ajustes de la instalaci ´ on del
robot.
13.6 Instalaci ´ on
Un Punto central de herramienta (PCH) es un punto caracter´ ı stico de la herramien-
ta del robot. En esta pantalla es posible definir varios PCH con nombre. Cada PCH
contiene una traslaci ´ on y una rotaci ´ on relacionadas con el centro de la brida de
salida de la herramienta, como se indica en los gr´ a ficos que aparecen en pantalla.
Las coordenadas de posici ´ on, X, Y y Z, especifican la posici ´ on del PCH, mientras
que RX, RY y RZ especifican su orientaci ´ on. Cuando todos los valores especificados
son cero, el PCH coincidir´ a con el punto central de la brida de salida de la herra-
mienta y adoptar´ a el sistema de coordenadas representado en la parte derecha de
la pantalla.
Versi ´ on 3.5.5
PRECAUCI ´ ON:
No se recomienda utilizar el robot con una instalaci ´ on cargada
desde una unidad USB. Para utilizar una instalaci ´ on almacenada
en una unidad USB, primero c´ a rguela y, a continuaci ´ on, gu´ a rde-
la en la carpeta local de programas utilizando el bot ´ on Guardar
como. . . .
Configuraci ´ on de PCH
II-45 CB3