Uso De Las Entradas Digitales De La Herramienta; Entradas Anal ´ Ogicas De La Herramienta - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

En la siguiente subsecci ´ on se muestra un ejemplo de c ´ omo utilizar una entrada
digital.

5.4.2.1 Uso de las entradas digitales de la herramienta

En el ejemplo que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo conectar un bot ´ on sen-
cillo.
5.4.3 Entradas anal ´ ogicas de la herramienta
Las entradas anal ´ ogicas de la herramienta son no diferenciales y pueden configu-
rarse para tensi ´ on y corriente en la ficha E/S (ver la parte II). Las especificaciones
el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
Par´ a metro
Tensi ´ on de entrada en modo de tensi ´ on
Resistencia de entrada en intervalo de 0V a 10V
Resoluci ´ on
Tensi ´ on de entrada en modo de corriente
Corriente de entrada en modo de corriente
Resistencia de entrada en intervalo de 4mA a 20mA
Resoluci ´ on
En las siguientes subsecciones se muestran dos ejemplos de c ´ omo utilizar entradas
anal ´ ogicas.
5.4.3.1 Uso de las entradas anal ´ ogicas de la herramienta, no diferencial
En el ejemplo que aparece a continuaci ´ on se muestra c ´ omo conectar un sensor
anal ´ ogico a una salida no diferencial. La salida del sensor puede ser de corrien-
te o tensi ´ on, siempre y cuando el modo de entrada de dicha entrada anal ´ ogica se
ajuste igual que en la ficha E/S. No se olvide de comprobar que el sensor con salida
tensi ´ on pueda excitar la resistencia interna de la herramienta, o la medici ´ on podr´ ı a
no ser v´ a lida.
UR10/CB3
PRECAUCI ´ ON:
1. Las entradas anal ´ ogicas no est´ a n protegidas contra sobreten-
si ´ on en modo de corriente. Si se supera el l´ ı mite de la espe-
cificaci ´ on el´ e ctrica pueden producirse da ˜ nos permanentes en
la entrada.
I-44
5.4 E/S de herramienta
POWER
TI0
M´ ı n. Tipo
-0,5 -
- 10,7
- 12
-0,5 -
-2,5 -
- 182
- 12
M´ a x. Unidad
26 V
- k
- bit
5,0 V
25 mA
188
- bit
Versi ´ on 3.5.5