Fijar Ip De Unidad; Modo Secuencial - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

Fijar IP de unidad

Aqu´ ı se muestra la direcci ´ on IP de la unidad MODBUS. Pulse el bot ´ on para cam-
biarla.

Modo secuencial

Disponible ´ unicamente cuando se seleccione Mostrar opciones avanzadas (consulte 13.11).
Seleccionar esta casilla fuerza al cliente de modbus a esperar una respuesta antes
de enviar la solicitud siguiente. Alguna unidades de bus de campo requieren es-
te modo. Activar esta opci ´ on puede ayudar cuando existen m ´ ultiples se ˜ nales, y el
incremento de la frecuencia de solicitud resulta en desconexiones de la se ˜ nal. Ten-
ga en cuenta que la frecuencia de se ˜ nal actual puede ser inferior que la solicitada
cuando se definen m ´ ultiples se ˜ nales en modo secuencial. La frecuencia de se ˜ nal ac-
tual se puede consultar en las estad´ ı sticas de se ˜ nal (consulte 13.11). El indicador de
se ˜ nal se volver´ a amarillo si la frecuencia de se ˜ nal actual es inferior a la mitad del
valor seleccionado en la lista desplegable "Frecuencia".
A ˜ nadir se ˜ nal
Pulse este bot ´ on para a ˜ nadir una se ˜ nal a la correspondiente unidad MODBUS.
Eliminar se ˜ nal
Pulse este bot ´ on para eliminar una se ˜ nal MODBUS de la correspondiente unidad
MODBUS.
Fijar tipo de se ˜ nal
Utilice este men ´ u desplegable para elegir el tipo de se ˜ nal. Los tipos disponibles son:
Entrada digital: Una entrada digital (bobina) es una cantidad de un bit que se lee
Salida digital: Una salida digital (bobina) es una cantidad de un bit que puede esta-
Entrada de registro: Una entrada de registro es una cantidad de 16 bits que se lee
Salida de registro: Una salida de registro es una cantidad de 16 bits que puede ajus-
CB3
13.11 Instalaci ´ on
desde la unidad MODBUS en la bobina especificada en el campo de direc-
ci ´ on de la se ˜ nal. Se emplea un c ´ odigo de funci ´ on 0x02 (entradas discretas de
lectura).
blecer en un nivel alto o bajo. Antes de que el usuario ajuste el valor de esta
salida, el valor se lee desde la unidad MODBUS remota. Esto significa que se
emplea un c ´ odigo de funci ´ on 0x01 (bobinas de lectura). Cuando la salida se ha
fijado mediante un programa del robot o pulsando el bot ´ on de fijar valor de
se ˜ nal, el c ´ odigo de funci ´ on que se usa en adelante es 0x05 (una sola bobina de
escritura).
desde la direcci ´ on especificada en el campo de direcci ´ on. Se emplea el c ´ odigo
de funci ´ on 0x04 (registros de entrada de lectura).
tar el usuario. Antes de que se ajuste el valor del registro, el valor se lee desde
la unidad MODBUS remota. Esto significa que se emplea un c ´ odigo de funci ´ on
0x03 (registros de retenci ´ on de lectura). Cuando la salida se ha fijado mediante
Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS
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Versi ´ on 3.5.5