Inicio R´ A Pido; El Primer Programa - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

11.2 Inicio
y, a continuaci ´ on, pulsando Iniciar. Cuando se inicia un robot, emite un sonido
y se mueve un poco mientras libera los frenos.
El brazo rob ´ otico puede apagarse tocando el bot ´ on Apagar de la pantalla de ini-
cializaci ´ on. El brazo rob ´ otico tambi´ e n se apaga autom´ a ticamente cuando se apaga
la caja de control.
11.2.4 Inicio r ´ apido
Para iniciar r´ a pidamente el robot despu´ e s de instalarlo, siga estos pasos:
1. Pulse el bot ´ on de parada de emergencia de la parte frontal de la consola port´ a til.
2. Pulse el bot ´ on de encendido de la consola port´ a til.
3. Espere un minuto hasta que el sistema se inicie y muestre texto en la pantalla
4. Cuando el sistema est´ e listo, aparecer´ a un mensaje emergente en la pantalla
5. Toque el bot ´ on del cuadro de di´ a logo emergente. Se abrir´ a la pantalla de ini-
6. Espere a que aparezca el cuadro de di´ a logo Confirmaci´ o n de Configuraci´ o n
7. Desbloquee el bot ´ on de parada de emergencia. El estado del robot pasa de
8. Salga del alcance (espacio de trabajo) del robot.
9. Toque el bot ´ on Encender en la pantalla t´ a ctil. Espere unos segundos hasta
10. Compruebe que la masa de carga ´ util y el montaje seleccionado sean correctos.
11. Toque el bot ´ on Iniciar en la pantalla t´ a ctil. Ahora el robot har´ a un ruido y
12. Toque el bot ´ on OK para abrir la pantalla de bienvenida.

11.2.5 El primer programa

Un programa es una lista de comandos que le indican al robot qu´ e debe hacer.
PolyScope permite que personas con poca experiencia en programaci ´ on puedan
programar el robot. En la mayor´ ı a de tareas, para programar se usa el panel t´ a ctil
sin tener que teclear complicados comandos.
Dado que el movimiento es una parte importante del programa de un robot, resul-
ta esencial poder ense ˜ nar al robot a moverse. En PolyScope, los movimientos de
la herramienta se indican utilizando una serie de puntos de paso, es decir, puntos
del espacio de trabajo del robot. Un punto de paso puede establecerse movien-
do el robot a una determinada posici ´ on, o puede calcularse mediante software.
Versi ´ on 3.5.5
t´ a ctil.
t´ a ctil, en el que se indicar´ a que debe inicializarse el robot.
cializaci ´ on.
de seguridad aplicada y pulse el bot ´ on Confirmar Configuraci´ o n
de seguridad. De este modo de aplica un conjunto de par´ a metros de segu-
ridad que deben ajustarse seg ´ un una evaluaci ´ on de riesgos.
Parado por emergencia a Apagado.
que el estado del robot sea Inactivo.
Si el montaje detectado bas´ a ndose en los datos del sensor no coincide con el
montaje seleccionado, se le notificar´ a .
se mover´ a un poco mientras libera los frenos.
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