Instalaci ´ On; Actualizar; Eliminar Unidad; Configuraci ´ On De E/S Del Cliente Modbus - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.11 Instalaci ´ on Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS
Si se cargan un programa o una instalaci ´ on y una o m´ a s de las variables del progra-
ma tienen el mismo nombre que las variables de instalaci ´ on, el usuario tiene dos
opciones para resolver el problema: utilizar las variables de instalaci ´ on del mismo
nombre en vez de la variable del programa u optar porque el nombre de las varia-
bles en conflicto cambie autom´ a ticamente.
13.11 Instalaci ´ on
Aqu´ ı pueden configurarse las se ˜ nales del cliente MODBUS (principal). Las cone-
xiones a los servidores MODBUS (o secundarios) de direcciones IP especificadas
pueden crearse con se ˜ nales de entrada/salida (digitales o de registro). Cada se ˜ nal
tiene un nombre ´ unico, de modo que puede utilizarse en los programas.

Actualizar

Pulse este bot ´ on para actualizar todas las conexiones MODBUS. Actualizar des-
conecta todas las unidades modbus y las vuelve a conectar. Se eliminan todas las
estad´ ı sticas.
A ˜ nadir unidad
Pulse este bot ´ on para a ˜ nadir una nueva unidad MODBUS.

Eliminar unidad

Pulse este bot ´ on para eliminar la unidad MODBUS y todas las se ˜ nales de dicha
unidad.
Versi ´ on 3.5.5
Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS
II-53 CB3