Esperar Art´ I Culo; Eyector Adelante - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

18.3 Funcionalidad de una estructura de programa
18.3.3 Esperar art´ ı culo
Sirve para hacer que el robot espere a que haya listo un art´ ı culo procedente de la
IMM. Utilice las casillas para habilitar/deshabilitar pasos concretos.

18.3.4 Eyector adelante

Permite que el eyector se mueva para retirar un art´ ı culo del molde. Debe utilizarse
cuando el robot est´ e en posici ´ on y listo para agarrar el art´ ı culo. Utilice las casillas
para habilitar/deshabilitar pasos concretos.
Versi ´ on 3.5.5
PRECAUCI ´ ON:
Cuando esta se ˜ nal est´ a activada, el robot estar´ a fuera del molde,
de modo que el molde se podr´ a cerrar sin tocar el robot.
III-17 CB3