Interfaz De Programaci ´ On Polyscope - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

11.3 Interfaz de programaci ´ on PolyScope
11.3 Interfaz de programaci ´ on PolyScope
PolyScope incorpora una pantalla t´ a ctil junto a la caja de control.
La imagen superior muestra la pantalla de bienvenida. Las zonas azuladas de la
pantalla son botones que pueden pulsarse con un dedo o la punta que no escribe de
un bol´ ı grafo. PolyScope tiene una estructura de pantallas jer´ a rquica. En el entorno
de programaci ´ on, las pantallas se organizan en fichas para facilitar el acceso a las
mismas.
Versi ´ on 3.5.5
ADVERTENCIA:
1. No dirija el robot hacia s´ ı mismo ni hacia otra cosa, pues esto
podr´ ı a causar da ˜ nos en el robot.
2. Mantenga la cabeza y el torso fuera del alcance (espacio de
trabajo) del robot. No ponga los dedos en ning ´ un lugar en el
que puedan quedar atrapados.
3. Esto es solo una gu´ ı a de inicio r´ a pido para mostrar lo senci-
llo que resulta utilizar un robot de UR. Suponemos que el en-
torno es inofensivo y el usuario, muy cuidadoso. No aumente
la velocidad ni la aceleraci ´ on por encima de los valores prede-
terminados. Realice siempre una evaluaci ´ on de riesgos antes
de poner en marcha el robot.
II-29 CB3