Ficha Automover - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.4 Ficha Automover

Salidas
Ver y alternar el estado de las salidas del cliente MODBUS digitales. Una se ˜ nal solo
puede alternarse si lo permite la opci ´ on del control de la ficha E/S (consulte 13.8).
13.4 Ficha Automover
La ficha "Automover" se usa cuando el brazo rob ´ otico tiene que moverse a una
posici ´ on concreta de su espacio de trabajo. Por ejemplo, cuando el brazo rob ´ otico
tiene que moverse a la posici ´ on de inicio de un programa antes de que se ejecute, o
para moverse a un punto de paso cuando se modifica un programa.
Animaci ´ on
La animaci ´ on muestra el movimiento que el brazo rob ´ otico va a realizar.
Versi ´ on 3.5.5
PRECAUCI ´ ON:
Compare la animaci ´ on con la posici ´ on del brazo rob ´ otico real y
aseg ´ urese de que el brazo rob ´ otico pueda realizar de forma segura
el movimiento, sin golpearse contra ning ´ un obst´ a culo.
PRECAUCI ´ ON:
La funci ´ on de movimiento autom´ a tico se mueve por el robot a lo
largo de la trayectoria sombreada. Una colisi ´ on podr´ ı a da ˜ nar el
robot u otros equipos.
II-43 CB3