Pesta ˜ Na Ejecutar - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.17 Pesta ˜ na Ejecutar
Esta ficha proporciona una forma muy sencilla de manejar el brazo rob ´ otico y la
caja de control, con la menor cantidad posible de botones y opciones. Esto pue-
de resultar ´ util en combinaci ´ on con la protecci ´ on con contrase ˜ na de la parte de
programaci ´ on de PolyScope (consulte 15.3), para convertir el robot en una
herramienta que funcione exclusivamente con programas ya preparados.
Adem´ a s, en esta ficha puede cargarse e iniciarse autom´ a ticamente un programa
predeterminado basado en una transici ´ on del flanco de entrada externa (consulte 13.14).
la combinaci ´ on de carga e inicio autom´ a ticos de un programa predeterminado con
la inicializaci ´ on autom´ a tica al arrancar puede utilizarse, por ejemplo, para integrar
el brazo rob ´ otico en otra maquinaria.
CB3 II-70
13.17 Pesta ˜ na Ejecutar
Versi ´ on 3.5.5