Pantalla De Bienvenida - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

En este ejemplo, la ficha Programa se selecciona en el nivel superior y debajo de
esta se encuentra seleccionada la ficha Estructura. La ficha Programa contiene
informaci ´ on relacionada con el programa que est´ a cargado en esos momentos. Si se
selecciona la ficha Mover, se abrir´ a la pantalla Mover, desde la que podr´ a mover el
brazo rob ´ otico. De forma similar, al seleccionar la ficha E/S, podr´ a supervisarse y
cambiarse el estado actual de la E/S el´ e ctrica.
Es posible conectar un rat ´ on y un teclado a la caja de control o la consola port´ a til,
aunque no es necesario. Casi todos los campos de texto son t´ a ctiles, de manera que
al tocarlos se abre un teclado normal o num´ e rico en pantalla.
En los siguientes apartados se describen las distintas pantallas de PolyScope.

11.4 Pantalla de bienvenida

Una vez iniciado el PC del controlador, aparece la pantalla de bienvenida, que ofre-
ce las siguientes opciones:
CB3
Ejecutar programa: elija y ejecute un programa existente. Esta es la forma m´ a s
sencilla de utilizar el brazo rob ´ otico y la caja de control.
Programar robot: sirve para cambiar o crear un programa nuevo.
Configurar robot: sirve para cambiar el idioma, establecer contrase ˜ nas, actua-
lizar software, etc.
Apagar robot: apaga el brazo rob ´ otico y la caja de control.
Acerca de: proporciona detalles relacionados con la versi ´ on del software, nom-
bre del host, direcci ´ on IP, n ´ umero de serie e informaci ´ on jur´ ı dica.
II-30
11.4 Pantalla de bienvenida
Versi ´ on 3.5.5