Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 137

13.7 Instalaci ´ on Fijaci ´ on
El controlador utiliza un modelo din´ a mico avanzado para conferir al brazo rob ´ otico
movimientos precisos y suaves y para que el brazo rob ´ otico se retenga en modo
Movimiento libre. Por esta raz ´ on, es muy importante configurar correctamente el
montaje del brazo rob ´ otico.
De forma predeterminada, el brazo rob ´ otico se monta sobre el suelo o una mesa
lisa, en cuyo caso no hace falta ning ´ un cambio en esta pantalla. No obstante, si el
brazo rob ´ otico se monta en el techo, se monta en la pared o se monta en ´ a ngulo,
esto debe ajustarse utilizando los pulsadores. Los botones del lado derecho de la
pantalla sirven para configurar el ´ a ngulo de montaje del brazo rob ´ otico. Los tres
botones de la parte superior derecha configuran el ´ a ngulo para techo (180 ), pared
(90 ) o suelo (0 ). Los botones Inclinar pueden usarse para establecer un ´ a ngulo
arbitrario. Los botones de la parte inferior de la pantalla sirven para girar el montaje
del brazo rob ´ otico con el objetivo de que coincida con el montaje real.
Versi ´ on 3.5.5
ADVERTENCIA:
Si el montaje del brazo rob ´ otico no se realiza correctamente, pue-
den producirse frecuentes paradas de seguridad, y es posible que
el brazo rob ´ otico se mueva cuando se pulse el bot ´ on movimiento
libre.
ADVERTENCIA:
Aseg ´ urese de utilizar los ajustes de instalaci ´ on correctos. Guarde y
cargue los archivos de instalaci ´ on junto con el programa.
II-49 CB3