Indicaci ´ On De Ejecuci ´ On De Programa; Bot ´ On De B ´ Usqueda - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

14.2 Ficha Programa
14.2.2 Indicaci ´ on de ejecuci ´ on de programa
El ´ a rbol de programa contiene claves visuales que informan sobre el comando que
est´ a ejecutando actualmente el controlador del robot. Un peque ˜ no icono indicador
cuci ´ on y los comandos de los que este comando es un subcomando (normalmente
identificados con los iconos de comando
al usuario a localizar el comando de ejecuci ´ on en el ´ a rbol.
Por ejemplo, si el brazo rob ´ otico se mueve hacia un punto de paso, el subcoman-
do del punto de paso correspondiente se marca con el icono
nombre del comando Mover (consulte 14.5) al que pertenece se muestran en
azul.
Si se pausa el programa, el icono indicador de ejecuci ´ on del programa marca el
´ ultimo comando que estaba en proceso de ejecutarse.
Si hace clic en el bot ´ on con el icono
comando que se est´ a ejecutando actualmente o al ´ ultimo comando ejecutado en
el ´ a rbol. Si hace clic en un comando mientras se est´ a ejecutando el programa, la
ficha Comando seguir´ a mostrando la informaci ´ on relacionada con el comando se-
leccionado. Si pulsa el bot ´ on
informaci ´ on sobre los comandos que se est´ a n ejecutando actualmente.
14.2.3 Bot ´ on de b ´ usqueda
El bot ´ on con el icono
el ´ a rbol de programa. Cuando se hace clic en ´ e l, puede introducirse un texto de
b ´ usqueda y se resaltar´ a n en amarillo los nodos del programa que coincidan con la
b ´ usqueda. Pulse el icono
Versi ´ on 3.5.5
aparece a la izquierda del icono del comando, y el nombre del comando de eje-
/ ) se resaltan en color azul. Esto ayuda
debajo del ´ a rbol de programa, se dirigir´ a al
, la ficha Comando mostrar´ a de forma continua
puede usarse para realizar una b ´ usqueda de texto en
para salir del modo de b ´ usqueda.
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y su nombre y el
CB3