Uso De Las Salidas Digitales De La Herramienta; Entradas Digitales De La Herramienta - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

5.4 E/S de herramienta
En la siguiente subsecci ´ on se muestra un ejemplo de c ´ omo utilizar una salida digi-
tal.

5.4.1.1 Uso de las salidas digitales de la herramienta

En el ejemplo que se indica a continuaci ´ on se muestra c ´ omo activar una carga usan-
do la fuente de alimentaci ´ on interna de 12 V o 24 V. Recuerde que hay que definir la
tensi ´ on de salida en la ficha E/S. Tenga en cuenta que hay tensi ´ on entre la conexi ´ on
de alimentaci ´ on (POWER) y la protecci ´ on/masa, aun cuando la carga est´ e desacti-
vada.
Nota: Se recomienda encarecidamente utilizar un diodo protector para cargas in-
ductivas de la forma mostrada m´ a s abajo.

5.4.2 Entradas digitales de la herramienta

Las entradas digitales se implementan como PNP con resistencias de desconexi ´ on
(pull-down) d´ e biles. Esto significa que una entrada flotante siempre dar´ a una lec-
tura baja. Las especificaciones el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
Versi ´ on 3.5.5
Par´ a metro
Tensi ´ on estando abierta
Tensi ´ on al absorber 1 A
Corriente al absorber
Corriente a trav´ e s de masa
PRECAUCI ´ ON:
1. Las salidas digitales de la herramienta no tienen corriente li-
mitada, e ignorar los datos especificados puede causar da ˜ nos
permanentes.
Par´ a metro
Tensi ´ on de entrada
Tensi ´ on l ´ ogica baja
Tensi ´ on l ´ ogica alta
Resistencia de entrada
I-43
M´ ı n. Tipo M´ a x.
-0,5 - 26
- 0,05 0,20
0 - 600
0 - 600
POWER
TO0
POWER
TO0
M´ ı n. Tipo M´ a x. Unidad
-0,5 - 26
- - 2,0
5,5 - -
- 47 k -
Unidad
V
V
mA
mA
V
V
V
UR10/CB3