Aviso De Seguridad Importante; C ´ Omo Leer Este Manual; D ´ Onde Encontrar M´ A S Informaci ´ On - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

Aviso de seguridad importante

El robot es una m´ a quina parcialmente completa (consulte 8.4) y, como tal, es
obligatoria una evaluaci ´ on de riesgos para cada instalaci ´ on del robot.
Nota: Debe cumplir todas las instrucciones de seguridad en el cap´ ı tulo 1.
C ´ omo leer este manual
Este manual contiene instrucciones para instalar y utilizar el robot. Se compone de
las siguientes partes:
Manual de instalaci´ o n del hardware: La instalaci ´ on el´ e ctrica y mec´ a nica del robot.
Manual de PolyScope: Programaci ´ on del robot.
Interfaz EUROMAP 67: Uso de la interfaz EUROMAP 67.
Este manual est´ a destinado al integrador, que debe tener un nivel b´ a sico de for-
maci ´ on el´ e ctrica y mec´ a nica. El integrador tambi´ e n puede estar familiarizado con
conceptos b´ a sicos de programaci ´ on. No se requieren conocimientos especiales so-
bre rob ´ otica en general ni sobre Universal Robots en particular.
D ´ onde encontrar m ´ as informaci ´ on
La web del servicio t´ e cnico (http://www.universal-robots.com/support),
disponible para todos los distribuidores de UR, contiene informaci ´ on adicional, co-
mo:
UR10/CB3
L´ a piz con l´ a ser
Este manual
Versiones de este manual en otros idiomas
Actualizaciones del manual de PolyScopeManual de PolyScope una vez ac-
tualizado PolyScope a una nueva versi ´ on
El manual de mantenimiento con instrucciones para resolver problemas y eje-
cutar tareas de mantenimiento y reparaci ´ on del robot
El manual de scripts para usuarios avanzados
Las URCAPS donde pueden adquirirse nuevas funciones
D ´ onde encontrar m ´ as informaci ´ on
X
Versi ´ on 3.5.5