Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 239

Symbols
´ Arbol de programa . . . . . . . . . . . II-72, II-73
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . I-49
A
AfterEnd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
Ajustar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-89
Ajustes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
B
Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25, II-79
BeforeStart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
Bot ´ on Prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-104
Brazo rob ´ otico . . . . I-29, II-48, II-52, II-67,
II-101, II-103, II-107, II-108
brazo rob ´ otico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-67
C
Caja de control . I-29, I-31, I-47, I-67, II-41,
II-52, II-67
caja de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30
Carga articular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-67
Carpeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-91
Configuraci ´ on de seguridad . . . . . . . . . . I-9
Consola port´ a til . . . . . . . . . . . . . II-51, II-104
E
E/S . . . . . . I-29, I-31, I-33, II-30, II-41, II-50
E/S configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-32
E/S de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . I-41
E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . I-32, I-33
E/S de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-32
Editor de expresiones . . . . . . . . . . . . . . II-99
Editor de pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-58
Espacio articular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-77
Esperar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-88
Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
Estructura de caso de interruptor . . . II-99
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-45
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-50
Evaluaci ´ on de riesgos . . . . . . . I-3, I-8, I-10
´ I ndice
Funci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-57
Funci ´ on base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-57
Funci ´ on herramienta . . . . . . . . . . . . . . . II-57
Funci ´ on variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-79
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64
Garant´ ı a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-55
IE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-51
Instalaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53, II-110
Integrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-8
Lista (patr ´ on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-100
Marco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
Men ´ u de funciones . . . . . . . . . . . . . . . .II-102
mensaje emergente . . . . . . . . . . . . . . . . . II-89
MODBUS . . . II-42, II-51, II-53, II-55, II-64
Modo de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
modo de Recuperaci ´ on . . . . . . . . . . . . . II-32
Modo Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
MoveJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-77
MoveL . . . . . . . . . . . . . . . . . II-58, II-77, II-79
MoveP . . . . . . . . . . . . . . . . . II-58, II-77, II-79
Mover II-30, II-58, II-59, II-77, II-79, II-80,
Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
Movimiento libre . II-28, II-49, II-51, II-57,
Mu ˜ neca 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-67, I-68, I-70
Par´ a metros de transici ´ on . . . . . . . . . . . II-82
Patr ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-100, II-101
Patr ´ on de caja . . . . . . . . . . . . . . II-100, II-101
Patr ´ on de cuadrado . . . . . . . . II-100, II-101
III-29
F
G
I
L
M
II-89, II-105
II-104
N
P