Uso De Una Salida Anal ´ Ogica; Uso De Una Entrada Anal ´ Ogica - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

5.3 E/S de controlador
Los modos de entrada pueden seleccionarse en la IGU (ver la parte II). Las especi-
ficaciones el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
Terminales
Entrada anal´ o gica en modo de corriente
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrada anal´ o gica en modo de tensi´ o n
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Salida anal´ o gica en modo de corriente
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Salida anal´ o gica en modo de tensi´ o n
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
En los siguientes ejemplos se muestra c ´ omo utilizar las E/S anal ´ ogicas.
5.3.6.1 Uso de una salida anal ´ ogica
A continuaci ´ on se expone un ejemplo de c ´ omo controlar una cinta transportadora
con una salida anal ´ ogica de control de velocidad.
5.3.6.2 Uso de una entrada anal ´ ogica
A continuaci ´ on se expone un ejemplo de c ´ omo conectar un sensor anal ´ ogico.
Versi ´ on 3.5.5
Use equipos que funcionen en modo de corriente. Las se ˜ nales de corriente son
menos sensibles a interferencias.
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Par´ a metro
Corriente
Resistencia
Resoluci ´ on
Tensi ´ on
Resistencia
Resoluci ´ on
Corriente
Tensi ´ on
Resoluci ´ on
Tensi ´ on
Corriente
Resistencia
Resoluci ´ on
I-39
M´ ı n. Tipo M´ a x.
4 - 20
- 20 -
- 12 -
0 - 10
- 10 - kiloohmio
- 12 -
4 - 20
0 - 10
- 12 -
0 - 10
-20 - 20
- 1 -
- 12 -
UR10/CB3
Unidad
mA
ohmio
bit
V
bit
mA
V
bit
V
mA
ohmio
bit