Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 23

1.9 Movimiento con y sin fuerza motriz
Versi ´ on 3.5.5
ADVERTENCIA:
1. El movimiento manual del brazo rob ´ otico debe reservarse
´ unicamente para casos de emergencia y puede da ˜ nar las jun-
tas.
2. Si el freno se suelta manualmente, la atracci ´ on gravitatoria
puede hacer que caiga el brazo rob ´ otico. Sujete siempre el bra-
zo rob ´ otico, la herramienta/efector final y la pieza de trabajo
cuando suelte el freno.
I-11 UR10/CB3