Tabla de contenido
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Programación
Lista de las
funciones de
control de
movimiento
Lista de las
funciones de
movimiento
120
Las funciones de comando de movimiento son las siguientes:
Función
Acquire
ClearFault
DisableDrive
EnableDrive
FastStop
FollowOff
FollowOn
Halt
Hold
Home
Link
Release
Resume
Unhome
UnLink
Las funciones de movimiento son las siguientes
Función
MoveImmed
MoveQueue
Significado
Adquisición del comando de un eje
Inicialización de la palabra de estado de funcionamiento
Desactivación del variador de velocidad
Activación del variador de velocidad
Parada rápida del movimiento en curso
Parada del seguimiento del maestro
Activación del seguimiento del maestro
Parada del movimiento actual, según el perfil de desaceleración
configurado
Parada del movimiento en curso con seguimiento de la trayectoria
programada durante la reanudación.
Vuelta a la posición de origen
Adquisición del coman y activación del seguimiento del maestro
Anulación del control de un eje
Reanudación del movimiento detenido mediante un comando Hold
Inicialización del bit de estado: AXIS_HOMED (eje en la posición
de origen)
Parada del seguimiento del maestro y cancelación del control
Significado
Movimiento inmediato hacia una posición dada
Añadido del comando de movimiento a la cola de comandos en es-
pera
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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