Función Unlink - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función Unlink
Descripción
Acción de la
función sobre los
registros
Comando
mediante
intercambio
implícito
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Si aún no lo ha hecho, consulte Información acerca de las funciones de seguimiento
(Véase Información acerca de las funciones de seguimiento, p. 191 ).
La función UnLink realiza dos operaciones. En primer lugar envía una función Fo-
llowOff para desactivar los ejes seguidores. A continuación envía una función Re-
lease para liberar el control de los ejes seguidores. Los ejes seguidores pueden
desplazarse independientemente o convertirse en miembros de otro GrupoMovi-
miento.
La utilización de la función UnLink equivale a emitir nuevamente una función Follo-
wOff y, a continuación, una función Release. La aplicación puede elegir el estilo que
hay que utilizar.
Según el tipo de registro, la función UnLink provoca el efecto siguiente:
Tipo de registro
Comando de
Movimiento
Estado de Movimiento Los bits AXIS_IN_COMMAND, AXIS_READY, y AXIS_IS_LINKED
Bit de autorización: sin bit asociado
Bit de comando ALLOW_FOLLOW (%Qxy.i.27) [Flanco descendente]
Bit de estado: AXIS_IS_LINKED (%Ixy.i.17)
Efecto
Un flanco descendente sobre el bit ALLOW_FOLLOW provoca la
emisión de una función UnLink. Un flanco descendente sobre el bit
ALLOW_ACQUIRE causa la emisión de una función Release.
del GrupoSeguidor se ponen a 0 cuando se produce el corte del en-
lace. El bit AXIS_IN_COMMAND se pone a 1 y AXIS_IS_LINKED se
pone a 0 en la palabra EstadoMovimiento de cada eje miembro ac-
tivado cuando se produce el corte del enlace.
Programación
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