Función Getaccelunits - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones de configuración
Función GetAccelUnits
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_PARAM
390
Se trata de una función de configuración. La función GetAccelUnits devuelve las
unidades de aceleración definidas de forma predeterminada para el eje especifica-
do. Estas unidades de aceleración se aplican a todas las aceleraciones y desace-
leraciones de este eje.
ACCEL_UNITS (%MWxy.i.63)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1502
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = Unidades de aceleración (consulte Anexos
(Véase Datos de TipoAceleración, p. 433 ))
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = 0
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED
Descripción
El eje de movimiento no se ha configurado cor-
rectamente.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000