Tabla de contenido
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Presentación funcional
Funciones del módulo
Presentación
Intercambios de
un comando
Optimización del
rendimiento
Importante
64
El módulo TSX CSY 84 soporta 5 tipos de funciones específicas:
l
Función SERCOS®, realizada por la vía 0,
l
Funciones de ejes independientes (ejes reales, virtuales, de medida externa),
realizadas por las vías 1 a 16,
l
Función de Grupos de ejes interpolados, realizada por las vías 17 a 20,
l
Función de Grupo de ejes seguidores, realizada por las vías 21 a 24,
l
Función de Perfil de leva, realizada por las vías 25 a 31.
Para cada una de las funciones específicas (Anillo SERCOS®, Eje independiente,
Eje interpolado, Eje seguidor y Perfil de leva), los intercambios se realizan al ritmo
de 1 comando por vía cada 2 ciclos de la tarea MAST del autómata.
Los 32 bits de control siguientes permiten autorizar y validar los comandos:
l
16 bits CONTROL, activos en el flanco ascendente (%Qxy.i.0 a %Qxy.i.15),
l
16 bits ALLOW, activos en el flanco descendente (%Qxy.i.16 a %Qxy.i.31).
Los intercambios implícitos (%I, %Q) se realizan para el conjunto de las vías, en
cada ciclo de la tarea MAST. Con el objeto de optimizar el rendimiento, se reco-
mienda cuando sea posible, privilegiar los intercambios implícitos (%Q), en re-
lación a los intercambios explícitos (WRITE_CMD).
El módulo TSX CSY 84 está obligatoriamente configurado con la tarea MAST.
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
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